גלגלי שיניים מגיעים במגוון רחב של צורות. בהתבסס על קריטריונים שונים לסיווג, ניתן לסווג אותם לקבוצות הבאות:
לפי סוג שרשרת:
גלגלי שיניים: הסוג הנפוץ ביותר, מתאים לשרשראות גלילה סטנדרטיות.
גלגלי שיניים בודדים-: כוללים מרווחים בין השיניים, המאפשרים לגלילים של השרשרת להתיישב בתוך כל פרופיל שן.
גלגלי שיניים כפולים-: כוללים גם מרווחים בין השיניים, אך סיכות השרשרת יושבות בתוך כל מרווח.
A-Series Sprockets: מתאים לרשתות A-Series; בשימוש נרחב בתחומים כמו מכונות שינוע ומכונות טקסטיל.
B-Sprockets מסדרה: מתאים לרשתות מסדרת B-; בשימוש נפוץ באופנועים, מכונות חקלאיות ויישומים דומים.
C-Sprockets מסדרה: מתאים לרשתות מסדרת C-; משמש לעתים קרובות במכונות כבדות, קווי ייצור תעשייתיים וסביבות דומות.
לפי יישום:
גלגלי שיניים לרכב: משמשים בדרך כלל ברכיבים קריטיים של מכוניות, כגון מנועים ותמסורות.
גלגלי שיניים תעשייתיים: מועסקים בסוגים שונים של ציוד מכני, לרבות מחפרים, מכונות כרסום, מכונות חקלאיות ועוד.
גלגלי שיניים לאופניים: בדרך כלל קטנים יותר בגודלם, התורמים לזריזות הרכב ולניידותו.
לפי חומר
גלגלי שיניים מפלדה: הסוג הנפוץ ביותר, המציע חוזק ועמידות גבוהים, מה שהופך אותם למתאימים לסביבות-מתח גבוהות.
גלגלי שיניים מסגסוגת אלומיניום: קלים יותר במשקל מאשר גלגלי שיניים מפלדה, אם כי יש להם חוזק נמוך יותר.
גלגלי שיניים מפלסטיק: משמש לעתים קרובות במכלולים קטנים-; הם בעלות-נמוכה וקלים לעיבוד וייצור.
גלגלי שיניים מנירוסטה: כולל דרגות כמו 201, 304 ו-316. בין אלה, נירוסטה 304 מציעה עמידות מעולה בפני קורוזיה, בעוד נירוסטה 316 מספקת עמידות חזקה במיוחד נגד חומרים מלוחים.
גלגלי שיניים מברזל יצוק: תדר חומר נפוץ וחסכוני
בנוסף, ישנם גלגלי שיניים המיוצרים בהתאם לתקנים בינלאומיים או אזוריים-כגון גלגלי שיניים מסדרת -ISO, גלגלי שיניים מסדרת DIN- ואחרים. בעת בחירת גלגל שיניים, חיוני לנקוט בגישה מקיפה, תוך התחשבות בקפידה בגורמים כגון דרישות הולכה ספציפיות, סוג השרשרת, ממדי גלגל השיניים והרכב החומרים.
